암호를 물어보는 것까지는 정상적이었으나 "userid is not in the sudoers file. This incident will be reported."라는 오류메시지가 나타나면서 root권한을 획득하는 것을 실패했습니다. 해당 유저명이 sudoers파일에 없다고 합니다.(사실 이 파일의 존재자체를 처음 알았습니다.)
sudoers파일

위처럼 sudo명령어를 사용할 계정을 root처럼 추가해 주면 정상적으로 해당 계정에서 sudo 명령어를 사용할 수 있습니다. sudoers파일은 일반적인 vi등으로 편집하지 않고 visudo -f /etc/sudoers 명령어를 사용하면 vi와는 다른 형태의 에디터가 열리고 여기서 수정할 수 있습니다.(vi를 통해서 접근하면 읽기전용파일로 나옵니다.) 수정후에 저장할때 sudoers 설정에 대한 문법까지 체크해주기 때문에 혹시모를 문제를 위해서 visudo를 이용해서 파일을 수정합니다.